Mettre les pieds sous la table"

Fait pour quelqu'un de se faire servir un repas, sans avoir besoin de produire le moindre effort.

L'expression fait clairement référence au moment du repas et à la joie que procure cet instant à quiconque y est convié. Le constat vaut tout particulièrement pour ceux qui jouissent des mets sans contrepartie.