Prendre quelque chose en écharpe"

Prendre en travers. Pour un véhicule, heurter quelque chose latéralement, sur le côté.

L'écharpe désignait au XVIIe siècle une pièce de vêtement que l'on passait obliquement de l'épaule droite à la hanche gauche. Par extension, l'expression "prendre en écharpe" désigne un mouvement opéré par le côté, de biais.