Être de plain-pied avec quelqu'un"

Avoir des relations naturelles.

Le terme "plain-pied" est généralement utilisé dans le domaine de la construction. On l'applique à un logement construit au même niveau, ou presque, que le sol extérieur. Pas d'escalier, pas de difficultés, tout est au même niveau. C'est donc métaphoriquement que l'expression reprend ce terme pour désigner des relations naturelles, évidentes, faciles avec autrui.