Cage d'écureuil"

Machine de levage.

ou

Roue installée dans une cage de rongeur.

A l'époque du Moyen Age, la cage d'écureuil était en réalité une roue qui servait à actionner une grue. Elle était utilisée pour soulever des charges qu'un homme seul n'aurait pu soulever.

ou

A l'origine, la cage d'écureuil désignait uniquement la cage dans lequel on plaçait le rongeur, mais par extension, elle désigne désormais la roue qui lui permet de faire de l'exercice.