À pas de velours"

Silencieusement, sur la pointe des pieds pour ne pas faire de bruit.

L'origine de cette expression nous viendrait du règne animal puisque les pas de velours dont il est question seraient ceux du chat. Avec ses coussinets à la peau si douce, celui-ci avance effectivement sans faire de bruit. L'expression, en général associée aux verbes avancer et marcher, signifie donc que l'on se déplace sans faire le moindre bruit.