Ne pas quitter quelqu'un d'une semelle"

Suivre quelqu'un de très près.

Cette expression date de la fin du XIXe siècle. Lorsque l'on suit quelqu'un de près, on peut voir le dessous de ses chaussures. On comprend donc que si on ne le lâche pas d'une semelle, c'est que l'on reste derrière lui pour le surveiller.